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第九章
串行口
RS485
通讯协议
9.1
通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485
通讯接口。通讯协议采用MODBUS
标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC
控制器、PC
机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485
接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的
MODBUS
通讯协议支持两种传送方式:RTU
方式和ASCII
方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2
通讯协议说明
9.2.1
通讯组网方式
(1)
变频器作为从机组网方式：
图
9
－
1
从机组网方式示意图
(2)
多机联动组网方式：
![]()
图
9
－
2
多机联动组网示意图
9.2.2
通信协议方式
该变频器在
RS485
网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，
PC
机或
PLC
可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：
(1)
变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，
从机不应答。
(2)
变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)
用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4)
从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3
通讯接口方式
通讯为
RS485
接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII
方式。
默认数据格式为：
1
位起始位，7
位数据位，2
位停止位。
默认速率为
9600bps
，通讯参数设置参见
P3.09
～P3.12
功能码。
9.3 ASCII
通讯协议
字符结构：
10
位字符框（
For ASCII
）
(1
－
7
－
2
格式，无校验)
![]()
(1
－
7
－
1
格式，奇校验)
![]()
(1
－
7
－
1
格式，偶校验)
![]()
11
位字符框（
For RTU
）
(1－8－2格式，无校验)
![]()
(1－8－1格式，奇校验)
![]()
(1－8－1格式，偶校验)
![]()
通讯资料结构：
ASCII
模式
|
桢头
|
起始字符=“：”（3AH）
|
|
Address Hi
|
通讯地址：
8位地址由2个ASCII码组合
|
|
Address Lo
|
|
Function Hi
|
功能码：
8位地址由2个ASCII码组合
|
|
Function Lo
|
|
DATA（n - 1）
|
资料内容：
n*8位资料内容由 2*
n 个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8个ASCII码
|
|
……………
|
|
DATA 0
|
|
LRC CHK Hi
|
LRC 校验码：
8位校验码由2个ASCII码组合。
|
|
LRC CHK Lo
|
|
END Hi
|
结束字符：
END Hi =
CR(0DH), END Lo = CR(0AH)
|
|
END Lo
|
RTU模式：
|
START
|
保持无输入信号大于等于
10ms
|
|
Address
|
通讯地址：
8-bit
二进制地址
|
|
Function
|
功能码：
8-bit
二进制地址
|
|
DATA（n - 1）
|
资料内容：
N*8-bit
资料，
N<=8
，最大
8
个字节
|
|
……………
|
|
DATA 0
|
|
CRC CHK Low
|
CRC
校验码
|
|
CRC CHK High
|
16-bit CRC
校验码由
2
个
8-bit
二进制组合
|
|
END
|
保持无出入信号大于等于
10ms
|
通讯地址：
00H
：所有变频器广播（
broadcast
）
01H
：对
01
地址变频器通讯。
0FH
：对
15
地址变频器通讯。
10H
：对
16
地址变频器通讯。以此类推
……….
，最大可到
254
（
FEH
）。
功能码（
Function）
与资料内容（
DATA
）：
03H
：读出寄存器内容。
06H
：写入一笔资料到寄存器。
08H
：回路侦测。
功能码
03H
：读出一个寄存器内容：
例如：读出寄存器地址
2104H
内容（输出电流）：
ASCII
模式：
|
询问信息字符串格式
|
回应信息字符串格式
|
|
桢头
|
“：”
----3AH
|
桢头
|
“：”
----3AH
|
|
地址
|
“
0
”
----30H
|
地址
|
“
0
”
----30H
|
|
“
1
”
----31H
|
“
1
”
----31H
|
|
功能码
|
“
0
”
----30H
|
功能码
|
“
0
”
----30H
|
|
“
3
”
----33H
|
“
3
”
----33H
|
|
内容
|
“
2
”
----32H
|
内容
|
“
2
”
----32H
|
|
“
1
”
----31H
|
“
1
”
----31H
|
|
“
0
”
----30H
|
“
0
”
----30H
|
|
“
4
”
----34H
|
“
4
”
----34H
|
|
2104H
地址内容
|
“
0
”
----30H
|
|
“
0
”
----30H
|
|
“
0
”
----30H
|
|
“
0
”
----30H
|
|
LRC CHECK
|
“
D
”
----44H
|
LRC CHECK
|
“
D
”
----44H
|
|
“
7
”
----37H
|
“
7
”
----37H
|
|
END
|
CR ----0DH
|
END
|
CR ----0DH
|
|
LF ----0AH
|
LF ----0AH
|
RTU
模式：
|
询问信息格式
|
回应信息格式
|
|
地址
|
01H
|
地址
|
01H
|
|
功能码
|
03H
|
功能码
|
03H
|
|
内容
|
21H
|
内容
|
21H
|
|
04H
|
04H
|
|
00H
|
|
00H
|
|
CRC CHECK Low
|
E8H
|
CRC CHECK Low
|
0EH
|
|
CRC CHECK High
|
4BH
|
CRC CHECK High
|
37H
|
功能码
06H
：写入一笔资料到寄存器。
例如：对变频器地址
01H
，写
P0.02=50.00HZ
功能码。
ASCII
模式：
|
询问信息字符串格式
|
回应信息字符串格式
|
|
桢头
|
“：”
----3AH
|
桢头
|
“：”
----3AH
|
|
地址
|
“
0
”
----30H
|
地址
|
“
0
”
----30H
|
|
“
1
”
----31H
|
“
1
”
----31H
|
|
功能码
|
“
0
”
----30H
|
功能码
|
“
0
”
----30H
|
|
“
6
”
----36H
|
“
6
”
----36H
|
|
内容
|
“
0
”
----30H
|
内容
|
“
0
”
----30H
|
|
“
0
”
----30H
|
“
0
”
----30H
|
|
“
0
”
----30H
|
“
0
”
----30H
|
|
“
2
”
----32H
|
“
2
”
----32H
|
|
“
1
”
----31H
|
2104H
地址内容
|
“
1
”
----31H
|
|
“
3
”
----33H
|
“
3
”
----33H
|
|
“
8
”
----38H
|
“
8
”
----38H
|
|
“
8
”
----38H
|
“
8
”
----38H
|
|
LRC CHECK
|
“
5
”
----35H
|
LRC CHECK
|
“
5
”
----35H
|
|
“
C
”
----43H
|
“
C
”
----43H
|
|
END
|
CR ----0DH
|
END
|
CR ----0DH
|
|
LF ----0AH
|
LF ----0AH
|
RTU
模式：
|
询问信息格式
|
回应信息格式
|
|
地址
|
00H
|
地址
|
01H
|
|
功能码
|
06H
|
功能码
|
06H
|
|
内容
|
00H
|
内容
|
00H
|
|
02H
|
02H
|
|
13H
|
13H
|
|
88H
|
88H
|
|
CRC CHECK Low
|
25H
|
CRC CHECK Low
|
25H
|
|
CRC CHECK High
|
5CH
|
CRC CHECK High
|
5CH
|
命令码：
08H
通讯回路测试
此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
|
询问信息字符串格式
|
回应信息字符串格式
|
|
桢头
|
“：”
----3AH
|
桢头
|
“：”
----3AH
|
|
地址
|
“
0
”
----30H
|
地址
|
“
0
”
----30H
|
|
“
1
”
----31H
|
“
1
”
----31H
|
|
功能码
|
“
0
”
----30H
|
功能码
|
“
0
”
----30H
|
|
“
8
”
----38H
|
“
8
”
----38H
|
|
内容
|
“
0
”
----30H
|
内容
|
“
0
”
----30H
|
|
“
1
”
----31H
|
“
1
”
----31H
|
|
“
0
”
----30H
|
“
0
”
----30H
|
|
“
2
”
----32H
|
“
2
”
----32H
|
|
“
0
”
----30H
|
2104H
地址内容
|
“
0
”
----30H
|
|
“
3
”
----33H
|
“
3
”
----33H
|
|
“
0
”
----30H
|
“
0
”
----30H
|
|
“
4
”
----34H
|
“
4
”
----34H
|
|
LRC CHECK
|
“
E
”
----45H
|
LRC CHECK
|
“
E
”
----45H
|
|
“
D
”
----44H
|
“
D
”
----44H
|
|
END
|
CR ----0DH
|
END
|
CR ----0DH
|
|
LF ----0AH
|
LF ----0AH
|
RTU
模式：
|
询问信息格式
|
回应信息格式
|
|
地址
|
01H
|
地址
|
01H
|
|
功能码
|
08H
|
功能码
|
08H
|
|
内容
|
01H
|
内容
|
01H
|
|
02H
|
02H
|
|
03H
<
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