Kernel硬件中断的初始化流程

Kernel硬件中断的初始化流程

Porting kernel到一个全新的开发板时，通常hardware irq的初始化函数是要我们自己实现的。
那我们实现了自己硬件的中断初始化函数之后，内核是如何调用到它的呢？内核有自己的一套支持多平台的架构。

下面我们分析内核中断初始化的过程以及如何调用到一个新平台的irq初始化函数。
这里我们以s3c2410平台为例，他的中断初始化函数定义在：

/* arch/arm/mach-s3c2410/irq.c */
void __init s3c24xx_init_irq(void)
{
……
}

在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c内通过MACHINE_START宏将s3c24xx_init_irq赋值给mach_desc结构体的.init_irq成员。

MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch
* to SMDK2410 */
/* Maintainer: Jonas Dietsche */
.phys_io = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.map_io = smdk2410_map_io,
.init_irq = s3c24xx_init_irq,
.init_machine = smdk_machine_init,
.timer = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

注：MACHINE_START宏的作用是对mach_desc结构体进行初始化。mach_desc里定义了一些关键的体系架构相关的函数。Porting kernel到新平台时，这个结构体是非常关键的。

init_irq这个成员在系统初始化的时候会被赋值给init_arch_irq全局变量，如下:

/* arch/arm/kernel/setup.c */
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
……
cpu_init();
/*
* Set up various architecture-specific pointers
*/
init_arch_irq = mdesc->init_irq;
system_timer = mdesc->timer;
init_machine = mdesc->init_machine;
……
}

注：可以看到这里不仅初始化了init_arch_irq 全局变量，同时初始化了system_timer,init_machine等全局变量。这是kernel支持多平台的一种机制。当然这里system_timer和init_machine我不多描述，有兴趣的可以大家自己去看。机制和init_arch_irq大同小异。

init_arch_irq函数指针定义在体系架构无关的arch/arm/kernel/irq.c内
/* arch/arm/kernel/irq.c */
void (*init_arch_irq)(void) __initdata = NULL;

并且在init_IRQ函数内会去执行它。

/* arch/arm/kernel/irq.c */
void __init init_IRQ(void)
{
int irq;
for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++)
irq_desc[irq].status |= IRQ_NOREQUEST | IRQ_DELAYED_DISABLE |
IRQ_NOPROBE;
#ifdef CONFIG_SMP
bad_irq_desc.affinity = CPU_MASK_ALL;
bad_irq_desc.cpu = smp_processor_id();
#endif
init_arch_irq();
}

那init_IRQ在哪里被调用呢? 我们猜想肯定是在系统初始化的时会调用它。

实际结果也正是，init_IRQ会在init/main.c里的start_kernel函数内被调用:
asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
……
trap_init();
rcu_init();
init_IRQ();
pidhash_init();
clockevents_init();
init_timers();
……
}
这样，我们定义的新平台irq初始化函数就会在系统启动时被调用，对我们的硬件中断进行初始化后再去使用它。这里搞清楚了，再porting其他东西如GP Timer Driver等到新平台就变得清晰多了。